*防护装置：确保所有安全防护装置（安全围栏、光栅、安全门锁、急停按钮）完好无损且功能正常。未经授权或安全确认，严禁人员进入机器人工作区域。
*急停功能：熟悉所有急停按钮的位置，确保在紧急情况下能迅速按下。定期测试急停功能有效性。
*上锁挂牌：进行任何维护、调试、清洁或故障排除时，必须严格执行“上锁挂牌”程序，切断机器人及其相关设备（气源、电源）的能源，并挂上警示牌，防止意外启动。
*人员培训：所有操作、维护人员必须接受的安全培训，了解机器人工作范围、潜在危险（夹伤、撞击、货物坠落）及应急处理程序。禁止未经培训人员操作。

1.高刚性结构，稳定承载：采用优化的关节结构和坚固的机身材料设计，确保在高速运动和重负载工况下的稳定性和抗振动能力，能够可靠地抓取、提升和放置从几十公斤到数百公斤（常见负载范围如100kg,180kg,240kg,300kg等）的各类袋装、箱装、桶装等物料。
2.大工作范围与高灵活性：通常具备较大的臂展（可达3米以上）和多自由度（4轴或6轴），工作空间广阔，能够轻松覆盖生产线末端、托盘区、输送带等多点位，适应不同布局的车间环境。灵活的关节运动使其能完成复杂姿态的堆垛，如层叠、交错、旋转等垛型。

1.明确需求分析：
*产品特性：详细记录待码垛物品的尺寸、重量（单件/整托）、材质（纸箱、袋装、桶装、异形件等）、码垛层数及垛型要求（如十字交叉、层叠）。
*产能要求：明确每小时或每分钟需要完成的码垛数量（托/小时或件/分钟），这是选型的关键依据。
*产线匹配：考虑上游设备（如产线末端、输送线速度）和下游设备（如叉车取货空间、AGV对接），确定机器人的安装位置、工作范围和节拍衔接。
*环境因素：环境是否有粉尘、高温、潮湿、防爆要求？这决定了机器人的防护等级（如IP54,IP67）和材质选择（不锈钢）。
2.供应商筛选与询价：
*初步沟通：提供详细需求给多家潜在供应商，邀请其提供初步方案和预算报价。重点考察供应商在类似行业（如食品饮料、化工、建材、陶瓷——唐山优势产业）的应用案例。